www.elektronik.si

[Branez]

Kakšen mikrokrmilnik? Daj obesi kodo, pa boš lažje dobil odgovor. Vprašuješ preveč splošno v stilu: "Nekaj mi ne dela, kaj sem naredil narobe?", povedal pa nisi kaj je ta nekaj.

[RGorazd]

Uprabi mikrokotroler ki ima 3 PWM izhode, Mega8 naprimer. Izhodno frekvenco narihtaš na 500Hz, z duty-cyclom pa potem spreminjaš smer. Ker se to vse dogaja z interrupti in avtomatsko, ti ostane še OGROMNO časa za računanje poti.

[dragoon]

ima kdo kakšno pametno idejo za ohišje robota? imam brata, ki so ga te zadeve malo potegnile, pa bova nekaj izdelala da se bo lahko učil na konkretnem primeru.
imel naj bi možnost menjavanja, prestavljanja senzorjev, enkrat bi sledil črti, drugič labirint, ...

se dobijo legice v posameznih kosih? kje bi našel tako podvozje kakor je v prvem postu te teme? kar smo imeli doma smo vse potalali okrog mlajši generaciji - zdaj mi je žal...


glede krmiljenja servotov: lahko si narediš softverski pwm, ali pa hardverskosoftverski pwm: v interrupt rutini povečuješ števec, glede na ta ševec pa potem postavljaš izhodne bite - kar v main(). poljubno število pwm kanalov.
možnosti je ogromno.

[Gladiator]

Bi bil kdo tako prijazen in bi mi poslal na mail načrt robota(torej PDF dokumet) ker sam nimam statusa aktivnega člana.

lp

edit: email mu sporočim po zs