www.elektronik.si

[matjazkariz]

Imam na testu sistem za trimanje ladje. Zadeva ima kontrolno ploščo z indikatorjema položaja cilindrov in škatlo z elektroniko za krmiljenje cilindrov (na sliki) iz te škatle so speljane žice do cilindrov, v katerih se nahaja navaden DC EM.
Do posameznega cilindra sta speljani 2 žici, ki sta v mirovanju obe na GND, med gibanjem pa se odvisno od smeri en pol postavi na napajalni nivo. Vse lepo in prav. Samo ni mi jasno, kako ve položaj cilindra. Sigurno ne gre na čas. Tudi samo vezje namiguje, da je stvar malo bolj kompleksna. 1 uC od TI serije 430 in 2 CPLD od ALTERE so malo prehudi za primitivno premikanje gor/dol.
Kako lahko določi položaj cilindrov brez kakršnega koli senzorja?

[Obelix]

Mogoče pa sploh ne potrebuje položaja cilindrov.

Če zadeva služi trimanju ladje, čolna, jo zanima lega ladje. Na osnovi lege ladje krmili cilindre in s tem lopute za trimanje.

Za lego pa ima kak senzor nagiba.

Lep pozdrav, Andrej

[matjazkariz]

Na slikci na levi strani so ob gumbih za premik gor/dol led bar indikatorja za položaj cilindrov. Tolko inteligentno, da bi glede na trenuten položaj ladje štimalo flape, pa ni.
Ne, finta je samo v tem, kako ve v kakšnem položaju so trenutno flapi.

Ali je mogoče, da bi med delovanjem EM štelo sunke porabe zaradi prekinitev pri vrtenju ščetk po kolektorju in na ta način določilo pomik? Je kdo za kaj takega že slišal?

[Silvo]

Si prepričan, da premik ni določen s časovnim intervalom? Kako je ob izklopu napajanja. Sledi kak postopek kalibracije?

[matjazkariz]

Poleg kablov za napajanje ima še kabel za kontakt. Ko kontakt izklopiš, se cilindri sami vrnejo v zgornjo lego. Ni vezano na čas, saj bi v tem primeru bilo precej nenatančno zaradi različnih obremenitev. Na enem flapu sta po dva cilindra in če ta dva ne bi bila sinhronizirana, bi prišlo do hudih težav. Poleg tega, če cilindre odklopim, se LED bar indikator ne zmakne iz zgornje lege ne glede na pritiske gumbov. Tudi če dam namesto cilindra ekvivalentno obremenitev v obliki upora, se ne zmakne.

[Gavran]

Ja, sem že videl sheme za regulacijo vrtljajev s štetjem prekinitev, ki jih povzročajo krtačke.

[Iztok]

[matjazkariz]

Hvala, da sta potrdila mojo domnevo. Moj namen je bil nekako priti do podatka o legi flapov, samo mislim, da na ta način ne bo šlo. Očitno bom moral namestiti neodvisen senzor za to opravilo.