www.elektronik.si

S56NC

Lep pozdrav!
Ukvarjam se z projektom wifi robota, ki deluje preko predelanega ruterja Linksys na katerega je prek serijskih portov povezan z mikrokrmilnikom pic 16f628A. Trenutno sem v njega vprogramiral spodnjo kodo, ker pa je le ta narejena za krmiljenje Levo, Desno, Naprej, Nazaj bi jo rad spremenil na diferencialni pogon.
Naprej = port 1 in port 2
Nazaj = port 3 in port 4
Levo = port 4 in port 1
Desno = port 3 in port 2
( Porti niso dejanske vrednosti! Problem, ki se še poraja pa je kako spremeniti kodo do bo delovala Npr. hkrati naprej in v levo)

Na vas se obračam, ker sem popolnoma "Zelen" pri PIC uC. Če pa prav razmišljam bi moral spremeniti samo zgornje vrstice kjer so konfigurirani izhodni biti ?!?!

Stran z navodili in KODA:
http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/car_pic.asm

Lp

igo · Objavljeno: Pet Avg 05, 2011 9:08 pm Naslov sporočila:

3/4 programa je balast.
Bistvo programa je "process_input".
Glede na vrednost sprejete spremenljivke "temp" se postavijo izhodi.
Kako predelati ta košček programa je odvisno od odgovorov na naslednja vprašanja:
1. S čim boš generiral znake Question

Računalniška tipkovnica je precej neposrečen pripomoček za to. Neke vrste kombinacija "joystick-a" in mikrostikalc bi bila primernejša. V vsako smer nagiba bi imel 2 mikrostkalci, ki bi v odvisnosti od nagiba ročice dala ven pare vrednosti "00" , "01" , "11" , "10" . Tak par vrednosti bi bil za vse 4 smeri LLRRFFBB , kar je skupaj 8 bitov (Left, Right, Forward, Backward), pa še možnost hkratnega levo/desno ali naprej/nazaj je mehansko onemogočena.
(naprej + smer) in (nazaj + smer) je seveda možno.
To pomeni, da ima vsaka smer 00 (mirovanje) in 3 stopnje.

2. S čim boš krmilil motorčke Question

S H-bridge vezavo? Tranzistorje pa s PWM? Dutycikel pa je 00 = 0% , 01=30% , 11 = 65% , 10 = 100% za FForward oziroma BBackward.
3. Ali je vsaj za smer uporabljen servo motorček Question

V tem primeru 01, 11 in 10 pomenijo odklon v LLeft oziroma RRight.

Najprej to odgovori, šele potem program.

S56NC · Objavljeno: Pet Avg 05, 2011 10:49 pm Naslov sporočila:

Hm.. program že deluje. Bere znake s tipkovnice in jih uspešno izvaja.
Poglej: http://www.jbprojects.net/projects/wifirobot/

Želim predefinirati le izhode namesto zavijanje z motorčkom na zavijanje nadiferencialni pogon. Motorčki niso krmiljeni na duty cicle ampak prek tranzistorja in mosfet-a na odprto zaprto.

Celotna stvari izgleda takole: Na računalniku je program, ki mi znake s tipkovnice kodira in po wifi omrežju pošlje na ruter. Na ruterju je program, ki znake pošilja po RS232 na PIC. Pic pa to pretvori na 5 izhodov na I/O.

Lp

igo · Objavljeno: Pet Avg 05, 2011 11:38 pm Naslov sporočila:

S56NC · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 9:31 am Naslov sporočila:

Da. Hkrati lahko bržiš dve tipki. In delujeta kot tipki in ne kot stikali.

Ja tako mislim. Le da bi poleg vseh imel še Levo in Desno pri katerem bi se vrtel en nazaj en naprej. Res bi se najbolje dalo urediti z utripanjem, čeprav ne vem zakaj ledice?? Samo princip ali...???

Drugače pa sem v mislih imel tako, da bi vezal na dva izhoda tranzistorja na motorja za naprej, na dva izhoda pa tranzistorja, ki bi jima na motorju obrnil + in - (za nazaj). Tako bi imel 4 možnosti, ki bi jih kombiniral za Naprej, Nazaj, Levo in Desno. Za naprej in v smer pa bi enden Bil odpr drugi bi pa pulziral.

Je mogoče?

igo · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 1:56 pm Naslov sporočila:

S56NC · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 4:01 pm Naslov sporočila:

Noče mi spremeniti v HEX.

Message[302] C:\PIC\KODA.ASM 58 : Register in operand not in bank 0. Ensure that bank bits are correct.
Message[302] C:\PIC\KODA.ASM 61 : Register in operand not in bank 0. Ensure that bank bits are correct.
Message[302] C:\PIC\KODA.ASM 69 : Register in operand not in bank 0. Ensure that bank bits are correct.
Message[302] C:\PIC\KODA.ASM 71 : Register in operand not in bank 0. Ensure that bank bits are correct.
Error[113] C:\PIC\KODA.ASM 136 : Symbol not previously defined (status)
Error[113] C:\PIC\KODA.ASM 139 : Symbol not previously defined (status)
Error[113] C:\PIC\KODA.ASM 143 : Symbol not previously defined (status)
Error[113] C:\PIC\KODA.ASM 165 : Symbol not previously defined (status)

Eror pokaže na vse vrstice kjer piše STATUS,Z .
uporabljam pa MPLAB IDE

igo · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 4:12 pm Naslov sporočila:

S56NC · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 4:24 pm Naslov sporočila:

Super. Hvala. Status pa sem tudi že sam pogruntal. Če ne del pa še kaj poročam.

Kapo dol

HVALA Applause

S56NC · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 9:35 pm Naslov sporočila:

Na 4 porte sem priklopil 4 led diode. Ko pritisnem Naprej svetite dve, ko pritisnem Nazaj svetite drugi dve. Levo nič, Desno nič. Naprej levo nič, desno naprej nič, levo nazaj nič, desno nazaj pa prvi dve utripata pa še ena izmed drugih dveh tudi. Je to pravilno???
Pa kako vežem na H-bridge; http://www.bobblick.com/techref/projects/hbridge/hbridge.html Tako kot je prikazano tukaj bo vredu? Mislim da... bo program za tole drugačen in manj kompliciran:
input | output
A | B | A | B
---------------
0 0 | float
1 0 | 1 0
0 1 | 0 1
1 1 | 1 1

igo · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 10:29 pm Naslov sporočila:

S56NC · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 10:41 pm Naslov sporočila:

Ja. Zavijanje je samo na dveh gosenicah. Zavrteti bi se moral tudi na mestu ja. No glede H-bridga ok, bom poskusil ta teden narediti dva. Jutri pa poročam kako se obnaša original in nov program, če dobim še tistega za zavijanje na mestu pa še tistega.

Do takrat hvala in Ln Very Happy

igo · Objavljeno: Sob Avg 06, 2011 11:10 pm Naslov sporočila:

Aha, gosenice ...

S56NC · Objavljeno: Ned Avg 07, 2011 1:23 pm Naslov sporočila:

MPLAB mi javlja napako, da se XX_stoji ponovi dvakrat.

matjazkariz · Objavljeno: Ned Avg 07, 2011 3:17 pm Naslov sporočila:

MPLab ima prav. Dejansko se ti labela XX_stoji v kodi ponovi dvakrat.
Revidiraj program.