www.elektronik.si

Brozzy

Se je mogoče že kdo ukvarjal z avtomatizacijo traktorja. Naprimer: hidravlika na stikala, menjalnik na stikala, sklopka na stikala, klima, ...

Iztok · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 11:40 am Naslov sporočila:

Jaz sem se z podobnimi zadevami že srečal. Hidravlika na stikala ali celo potenciometre = ustrezni el.mag. ventili v hidravličnih sistemih.

Kaj konkretno te zanima?

janez03 · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 11:44 am Naslov sporočila:

Če že v osnovi traktor ni izdelan tako, avtomatizacijo lahko odpišeš.
Menjalnik z mehanskim prestavljanjem je izdelan popolnoma drugače kot avtomatiziran z električnim aktiviranjem prestav. (Drugačna je tudi cena menjalnika - razlike je za kakšen miljonček SIT). Tudi pri hidravliki in sklopki je podobno. Tehnologija in cena so neprimerljivi in nedosegljivi "navadnim" ljudem. Da kontrolne enote niti ne omenjam. Še nekaj je: Danes je v svetu le nekaj (manj kot deset) proizvajalcev traktorjev, ki si medsebojno delijo komponente in tehnologijo, da dosegajo ceno, ki so jo kupci (komajda) še pripravljeni plačati. (cene (manjših) resnih traktorjev se začnejo nekje pri 8 mio SIT).
Moje mnenje (vsaj približno poznam problematiko): Če ti je to izziv najprej naštudiraj kako so avtomatizirane komponente narejene. Če te bo potem še mikala samogradnja (in ti ostaja nekaj milijonov SIT) pa kar na delo. Če pa znanje že imaš, ga boš koristno in dobro lahko vnovčil na trgu, ker si eden redkih s takimi znanji v SLO.

L.p.; Janez

Brozzy · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 1:18 pm Naslov sporočila:

No men se vse ne zdi ravno nevem kako zahtevno. Menjalnik pa to že... sam hidravlike, kardani in podobno pa mislim da ni nedosegljivo. Za primer lahko dvižno hidravliko narediš tako da ob ročki napelješ jermen in daš motorček, ki bo jermen poganjal gor in dol. Jarmen pa bo premikal ročico. Potlej lahko za užig kardanske gredi na ročko damo samo en močnejši elektro magnet... ali pa pnevmatiko in elektro ventil. Stikala bi pa res da moral sprogramirat... pa je to res [slovenščina je zame švedska vas] težko?

janez03, še vedno misliš da bi potereboval milijon?

Iztok, vidim da ti je to domače. Kje si dobil elektro ventile za hidravliko, prau bi mi prišli tudi ventili za pnevmatiko, pnevmatske sveče, (senzor za merjenje tlaka v hidravlični cevi)...

MarkoM · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 1:50 pm Naslov sporočila:

Pri vsem tem so najbolj problematični aktuatorji. Sprogramirati pa sploh ni neki težak problem, tudi CAN vodilo lahko zgradiš za male pare.
Sam sem imel že podobne ideje, samo cena tega ne bi bila mala, elektronika ni problem, problem je "interface" med elektroniko in mehaniko.

Me pa ta stvar zelo interisira oz. rad bi postal serviser za novejše traktorje (roko na srce, dandanes več ne more servisirati takšen kompleksen stroj eden avtoelektričar, ki pozna samo + in -).

Iztok · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 2:10 pm Naslov sporočila:

@Brozzy, s hidravličnimi krmilji sem se ukvarjal predvsem na strojih za predelavo plastike firm BOY in HESTA ... nekaj pa tudi na različnih vozilih (avtodvigala, betonska hruška s podajalno roko in črpalko CIFA, traktorji "višjega ranga", itd.)
Večina materijala sem nabavljal pri proizvajalcih teh strojev. Konkretno za traktorje sem videl veliko materijala (el. mag. navadni in proporcionalni ventili, hidromotorji, črpalke, razdelilci, cevi, itd.) v neki LJ trgovin ob Tržaški cesti - malo naprej od dolgega mosta proti Brezovici. Pnevmatiko pa sem nabavljal striktno od firme FESTO pri neki firmi v Trzinu.

Brozzy · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 3:59 pm Naslov sporočila:

Najlepša hvala za podporo... sem pričakoval, da ne bo takega odziva na to temo... Če naredim projekt, ga bom objavil tukaj gor.

tejko · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 4:35 pm Naslov sporočila:

Brozzy, kateri tip traktorja imaš name predelat????? Jaz sem že enkrat nekaj poizkusil, samo mi je "zmanjkalo" pri mehaniki!!

LP Matej

Brozzy · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 11:12 pm Naslov sporočila:

doma imam traktor ZETOR 5211, letnik 85 in Štore 402...

tejko · Objavljeno: Ned Sep 17, 2006 11:41 pm Naslov sporočila:

Jaz pa zetor7745 in Štore 402! Smile

tibi · Objavljeno: Pon Sep 18, 2006 6:44 am Naslov sporočila:

Pozdravljeni. Me veseli da se ne ukvarjam sam z (kmetijsko elektroniko).

Tudi sam sem imel veliko zamisli vendar nakoncu ugotoviš da se ne spalča. Avtomatizirati ročičo menjalika je bolj vprašljivo. Doma imam traktor z EHR hidravliko. Ne smemo pozabiti da mora omogočiti zaklep hidravike, delovni limiter višine, maximalni limiter višine, hitrost spuščanja in dviga hidravljike...

Letos sem delal kontrolo na ovijalki bal. Na terminalu pa prikažem vse pomenbne podatke. Št ovojev, št ovitih bal, dolžino porabljene folije... Z dokupom elektromagnetnih ventilov bi lahko ovijanje avtomatiziral vendar se mi ne splča dati ca 100 Ksit zato so komande ostale ročne.

Izdelan imam tudi merilec površine za različne stroje ( kombajn, sejalnice) če koga zanima objavim načrte.

tejko · Objavljeno: Pon Sep 18, 2006 8:33 am Naslov sporočila:

Katere senzorje si uporabil za merjenje vrtljajev koles??

LP Matej

tibi · Objavljeno: Pon Sep 18, 2006 9:04 am Naslov sporočila:

aly · Objavljeno: Pon Sep 18, 2006 9:42 am Naslov sporočila:

tejko · Objavljeno: Pon Sep 18, 2006 10:45 am Naslov sporočila:

ally, poznam ta čip! Smile

Edini problem je, da so pri traktorju izredne razmere, zato mora biti nekaj bolj robustnega!