Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
Avtor |
Sporočilo |
CarpeDiem Član


Pridružen-a: Pon 16 Feb 2004 17:24 Prispevkov: 333 Aktiv.: 1.41 Kraj: Vrhnika
|
Objavljeno: Pet Jan 20, 2006 7:45 pm Naslov sporočila: |
|
|
Napajanje.
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
robert Član


Pridružen-a: Sob 29 Maj 2004 21:48 Prispevkov: 1905 Aktiv.: 8.04 Kraj: Tolmin
|
Objavljeno: Pet Jan 20, 2006 10:49 pm Naslov sporočila: |
|
|
CarpeDiem je napisal/a: |
Prej sem pozabil povedati, da sta servota fizično zrcalno obrnjena. Če bi oba krmilil z enakimi impilzi bi se vrtela v obratni smeri. Zato jih je potrebno krmiliti "zrcalno". |
Pri taki predelavi servo motorja lahko enostavno obrnes motor(ki je najveckrat prispajkan direktno na vezje) za 180 stopinj in mu tako obrnes polariteto.
Mislim,da ju bos tako lazje uskladil.
Tudi sam sem predelal en servo v LEGO namene ,vendar je bil krmiljen le z 555ko
_________________ LP Robert |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
CarpeDiem Član


Pridružen-a: Pon 16 Feb 2004 17:24 Prispevkov: 333 Aktiv.: 1.41 Kraj: Vrhnika
|
Objavljeno: Sob Jan 21, 2006 9:59 am Naslov sporočila: |
|
|
Citiram: |
Pri taki predelavi servo motorja lahko enostavno obrnes motor(ki je najveckrat prispajkan direktno na vezje) za 180 stopinj in mu tako obrnes polariteto.
Mislim,da ju bos tako lazje uskladil. |
Odlično. Nisem niti pomislil.
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
CarpeDiem Član


Pridružen-a: Pon 16 Feb 2004 17:24 Prispevkov: 333 Aktiv.: 1.41 Kraj: Vrhnika
|
Objavljeno: Tor Jan 24, 2006 4:50 pm Naslov sporočila: |
|
|
Evo:
Nekdo ima preveč lego kock in bi se jih rad znebil. Potencialni robotki?
http://www.bolha.com/oglas1505123
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
NeoTO Član


Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19 Prispevkov: 2752 Aktiv.: 11.61 Kraj: Trzic
|
Objavljeno: Tor Jan 24, 2006 5:36 pm Naslov sporočila: |
|
|
Tistega črnega imam tudi jaz na omari...
Sem že poskušal z motorizacijo, pa so vsi poskusi spodleteli (vsakič je najšibkejši od zobnikov popustil,...). Škoda, bi bilo pa zanimivo, če bi se takšna mrcina po sobi vozila...
edit: sem še enkrat pomislil in bi mogoče z veliko servotov stvar uspela. Vsako kolo po en servo in dva za krmiljenje (spredaj/zadaj).
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
trobida Član


Pridružen-a: Ned 09 Jul 2006 12:13 Prispevkov: 1250 Aktiv.: 5.42 Kraj: Savinjska dolina-okolica Gornjega Grada
|
Objavljeno: Ned Avg 27, 2006 9:43 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ja ti roboti so kar zanimivi ja. Sam prilagam še nekaj slik iz tekmovanja mobilnih robotov. Sam obiskujem še zadnji letnik srednje šole in sem vsako leto na tekmovanju. V osnovi je moj mobilni robot sestavljen enako kot CarpeDiem-ov, le da uporablja drugačne motorje. Mogoče je tudi vezje malenkost spremenjenjeno. Za srce robota uporabljam čip AVR Attiny 2313. na robota je možno priklopiti analogne kot pa tudi digitalne senzorje(vidni so tudi na slikah).
Sam robot ima nalogo da labirint obvozi v čim krajšem možnem času.
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
144.47 KB |
Pogledana: |
48 krat |

|
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
98.71 KB |
Pogledana: |
24 krat |

|
Opis: |
|
Velikost datoteke: |
100.75 KB |
Pogledana: |
37 krat |

|
_________________ Lp
Tomaž, S57KO |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
mightydavid Neznanec

Pridružen-a: Ned 25 Jan 2009 16:21 Prispevkov: 3 Aktiv.: 0.02 Kraj: Davč
|
Objavljeno: Ned Jan 25, 2009 5:11 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zelo zanimivo morda se tudi sam lotim kaj podobnega
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
airwolf Član


Pridružen-a: Sre 28 Maj 2008 17:17 Prispevkov: 2219 Aktiv.: 10.68 Kraj: Polhov Gradec
|
Objavljeno: Ned Jan 25, 2009 8:08 pm Naslov sporočila: |
|
|
CarpeDiem je napisal/a: |
Evo:
Nekdo ima preveč lego kock in bi se jih rad znebil. Potencialni robotki?
|
Niti ne, razen, če sem sestaviš možgane.Edini del ki na sliki zna misliti je zeleni tovornjak, pa še ta krmili le en motor en svetlobni in en taktilni senzor.
_________________ LP Gašper |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Branez Moderator


Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21 Prispevkov: 7831 Aktiv.: 33.05 Kraj: Koprivnica HR
|
Objavljeno: Ned Jan 25, 2009 8:15 pm Naslov sporočila: |
|
|
robert je napisal/a: |
Pri taki predelavi servo motorja lahko enostavno obrnes motor(ki je najveckrat prispajkan direktno na vezje) za 180 stopinj in mu tako obrnes polariteto. |
Če misliš to narediti moraš obrniti tudi polariteto na potenciometru v servu, sicer se bo hotel vrteti v neskončnost, kar pa mu preprečuje mehanska zapora. Pa bo še en servo šel rakom žvižgat.
Opa, sem pozabil da je servo prirejen za kontinuirano vrtenje.
_________________ The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein
Nazadnje urejal/a Branez Ned Jan 25, 2009 8:24 pm; skupaj popravljeno 1 krat |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
lucca brassi Član


Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46 Prispevkov: 4223 Aktiv.: 17.82 Kraj: KOČEVJE
|
Objavljeno: Ned Jan 25, 2009 8:19 pm Naslov sporočila: |
|
|
v Kočevju pričenjamo z izgradnjo takih
http://www.i-shovel.com/index.html
_________________ Moments before detonation ,....... TT |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
krupivnk Član

Pridružen-a: Tor 27 Feb 2007 20:45 Prispevkov: 335 Aktiv.: 1.50 Kraj: Lj
|
Objavljeno: Ned Jan 25, 2009 8:38 pm Naslov sporočila: |
|
|
hehe. filmček prepriča da ga kupiš
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
RGorazd Član


Pridružen-a: Čet 20 Maj 2004 15:57 Prispevkov: 1714 Aktiv.: 7.23 Kraj: Ig
|
Objavljeno: Ned Jan 25, 2009 11:12 pm Naslov sporočila: |
|
|
Zanima me, kakšne so kaj hitrosti takih robotkov. Ali morda koračni motorčki iz odsluženega tiskalnika nebi bili koristni? Enkrat, ko najdem malo časa za se igrat, bom tudi jaz kaj podobnega poizkusil.
_________________ .
._. _ _ ._. _.__. _|
[ (_](_)[ (_] /_(_]
._| |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
blazb Neznanec

Pridružen-a: Ned 18 Jan 2009 23:49 Prispevkov: 7 Aktiv.: 0.04 Kraj: Grosuplje
|
Objavljeno: Ned Feb 22, 2009 12:28 am Naslov sporočila: |
|
|
Kako pa generiras signal za vodenje treh servomotorjev? Ce uporabljas timerje, bi mogoce razlozil kako?
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
Branez Moderator


Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21 Prispevkov: 7831 Aktiv.: 33.05 Kraj: Koprivnica HR
|
Objavljeno: Ned Feb 22, 2009 12:43 am Naslov sporočila: |
|
|
blazb je napisal/a: |
Kako pa generiras signal za vodenje treh servomotorjev? Ce uporabljas timerje, bi mogoce razlozil kako? |
Z mikrokontrolerjem. Kakšen signal rabi servo?
Nekaj vprašanj in odgovorov.
_________________ The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!
Albert Einstein |
|
Nazaj na vrh |
|
 |
blazb Neznanec

Pridružen-a: Ned 18 Jan 2009 23:49 Prispevkov: 7 Aktiv.: 0.04 Kraj: Grosuplje
|
Objavljeno: Ned Feb 22, 2009 2:05 am Naslov sporočila: |
|
|
Zgleda sem narobe zastavil vprasanje.
Ker sem se tudi jaz lotil podobnega projekta, me zanima kako bi lahko z enim mikrokrmilnikom nadziral tri servote, ker jaz sem uspel samo dva, ker z 8bitnimi timerji to ni slo.
Na koncu sem vzpostavil USART se z enim mikrokrmilnikom pa je tisti potem nadziral, se en servo.
Zanima pa me kako bi lahko to izvedel samo z enim ne da bi porabil procesorski cas, ki je pac potreben za druge stvari(racunanje algoritma za pot itd.)
|
|
Nazaj na vrh |
|
 |
|