www.elektronik.si Seznam forumov www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
 
 PomočPomoč  IščiIšči  Seznam članovSeznam članov  SkupineSkupine  StatisticsStatistika  AlbumAlbum  DatotekeFilemanager DokumentacijaDocDB LinksPovezave   Registriraj seRegistriraj se 
  PravilaPravila  LinksBolha  PriponkePriponke  KoledarKoledar  ZapiskiZapiski Tvoj profilTvoj profil Prijava za pregled zasebnih sporočilPrijava za pregled zasebnih sporočil PrijavaPrijava 

mobilni robot
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3  Naslednja
 
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> AVR, LPC900, x51
Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo  
Avtor Sporočilo
CarpeDiem
Član
Član



Pridružen-a: Pon 16 Feb 2004 17:24
Prispevkov: 333
Aktiv.: 1.41
Kraj: Vrhnika

PrispevekObjavljeno: Pet Jan 20, 2006 7:45 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Napajanje.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
robert
Član
Član



Pridružen-a: Sob 29 Maj 2004 21:48
Prispevkov: 1905
Aktiv.: 8.04
Kraj: Tolmin

PrispevekObjavljeno: Pet Jan 20, 2006 10:49 pm    Naslov sporočila: icon_idea  Odgovori s citatom

CarpeDiem je napisal/a:
Prej sem pozabil povedati, da sta servota fizično zrcalno obrnjena. Če bi oba krmilil z enakimi impilzi bi se vrtela v obratni smeri. Zato jih je potrebno krmiliti "zrcalno".


Pri taki predelavi servo motorja lahko enostavno obrnes motor(ki je najveckrat prispajkan direktno na vezje) za 180 stopinj in mu tako obrnes polariteto.
Mislim,da ju bos tako lazje uskladil. Wink

Tudi sam sem predelal en servo v LEGO namene Laughing ,vendar je bil krmiljen le z 555ko

_________________
LP Robert
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
CarpeDiem
Član
Član



Pridružen-a: Pon 16 Feb 2004 17:24
Prispevkov: 333
Aktiv.: 1.41
Kraj: Vrhnika

PrispevekObjavljeno: Sob Jan 21, 2006 9:59 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Citiram:
Pri taki predelavi servo motorja lahko enostavno obrnes motor(ki je najveckrat prispajkan direktno na vezje) za 180 stopinj in mu tako obrnes polariteto.
Mislim,da ju bos tako lazje uskladil.


Odlično. Nisem niti pomislil.
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
CarpeDiem
Član
Član



Pridružen-a: Pon 16 Feb 2004 17:24
Prispevkov: 333
Aktiv.: 1.41
Kraj: Vrhnika

PrispevekObjavljeno: Tor Jan 24, 2006 4:50 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Evo:

Nekdo ima preveč lego kock in bi se jih rad znebil. Potencialni robotki?

Question

http://www.bolha.com/oglas1505123

Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
NeoTO
Član
Član



Pridružen-a: Pon 28 Mar 2005 19:19
Prispevkov: 2752
Aktiv.: 11.61
Kraj: Trzic

PrispevekObjavljeno: Tor Jan 24, 2006 5:36 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Tistega črnega imam tudi jaz na omari... Very Happy
Sem že poskušal z motorizacijo, pa so vsi poskusi spodleteli (vsakič je najšibkejši od zobnikov popustil,...). Škoda, bi bilo pa zanimivo, če bi se takšna mrcina po sobi vozila...

edit: sem še enkrat pomislil in bi mogoče z veliko servotov stvar uspela. Vsako kolo po en servo in dva za krmiljenje (spredaj/zadaj).
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo MSN Messenger - naslov
trobida
Član
Član



Pridružen-a: Ned 09 Jul 2006 12:13
Prispevkov: 1250
Aktiv.: 5.42
Kraj: Savinjska dolina-okolica Gornjega Grada

PrispevekObjavljeno: Ned Avg 27, 2006 9:43 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Ja ti roboti so kar zanimivi ja. Sam prilagam še nekaj slik iz tekmovanja mobilnih robotov. Sam obiskujem še zadnji letnik srednje šole in sem vsako leto na tekmovanju. V osnovi je moj mobilni robot sestavljen enako kot CarpeDiem-ov, le da uporablja drugačne motorje. Mogoče je tudi vezje malenkost spremenjenjeno. Za srce robota uporabljam čip AVR Attiny 2313. na robota je možno priklopiti analogne kot pa tudi digitalne senzorje(vidni so tudi na slikah).

Sam robot ima nalogo da labirint obvozi v čim krajšem možnem času.



predpriprave.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  144.47 KB
 Pogledana:  48 krat

predpriprave.jpg



labirint.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  98.71 KB
 Pogledana:  24 krat

labirint.jpg



oklepnik.jpg
 Opis:
 Velikost datoteke:  100.75 KB
 Pogledana:  37 krat

oklepnik.jpg



_________________
Lp

Tomaž, S57KO
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
mightydavid
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Ned 25 Jan 2009 16:21
Prispevkov: 3
Aktiv.: 0.02
Kraj: Davč

PrispevekObjavljeno: Ned Jan 25, 2009 5:11 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zelo zanimivo morda se tudi sam lotim kaj podobnega
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
airwolf
Član
Član



Pridružen-a: Sre 28 Maj 2008 17:17
Prispevkov: 2219
Aktiv.: 10.68
Kraj: Polhov Gradec

PrispevekObjavljeno: Ned Jan 25, 2009 8:08 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

CarpeDiem je napisal/a:
Evo:

Nekdo ima preveč lego kock in bi se jih rad znebil. Potencialni robotki?

Question

Niti ne, razen, če sem sestaviš možgane.Edini del ki na sliki zna misliti je zeleni tovornjak, pa še ta krmili le en motor en svetlobni in en taktilni senzor.

_________________
LP Gašper
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Pošlji E-sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7831
Aktiv.: 33.05
Kraj: Koprivnica HR

PrispevekObjavljeno: Ned Jan 25, 2009 8:15 pm    Naslov sporočila: icon_idea  Odgovori s citatom

robert je napisal/a:
Pri taki predelavi servo motorja lahko enostavno obrnes motor(ki je najveckrat prispajkan direktno na vezje) za 180 stopinj in mu tako obrnes polariteto.
Če misliš to narediti moraš obrniti tudi polariteto na potenciometru v servu, sicer se bo hotel vrteti v neskončnost, kar pa mu preprečuje mehanska zapora. Pa bo še en servo šel rakom žvižgat. Wink

Opa, sem pozabil da je servo prirejen za kontinuirano vrtenje. Brick wall

_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein


Nazadnje urejal/a Branez Ned Jan 25, 2009 8:24 pm; skupaj popravljeno 1 krat
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
lucca brassi
Član
Član



Pridružen-a: Ned 01 Feb 2004 12:46
Prispevkov: 4223
Aktiv.: 17.82
Kraj: KOČEVJE

PrispevekObjavljeno: Ned Jan 25, 2009 8:19 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

v Kočevju pričenjamo z izgradnjo takih Twisted Evil Twisted Evil

http://www.i-shovel.com/index.html

_________________
Moments before detonation ,....... TT
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
krupivnk
Član
Član



Pridružen-a: Tor 27 Feb 2007 20:45
Prispevkov: 335
Aktiv.: 1.50
Kraj: Lj

PrispevekObjavljeno: Ned Jan 25, 2009 8:38 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

lucca brassi je napisal/a:
v Kočevju pričenjamo z izgradnjo takih Twisted Evil Twisted Evil

http://www.i-shovel.com/index.html

hehe. filmček prepriča da ga kupiš Laughing
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
RGorazd
Član
Član



Pridružen-a: Čet 20 Maj 2004 15:57
Prispevkov: 1714
Aktiv.: 7.23
Kraj: Ig

PrispevekObjavljeno: Ned Jan 25, 2009 11:12 pm    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zanima me, kakšne so kaj hitrosti takih robotkov. Ali morda koračni motorčki iz odsluženega tiskalnika nebi bili koristni? Enkrat, ko najdem malo časa za se igrat, bom tudi jaz kaj podobnega poizkusil.
_________________
.
._. _ _ ._. _.__. _|
[ (_](_)[ (_] /_(_]
._|
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
blazb
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Ned 18 Jan 2009 23:49
Prispevkov: 7
Aktiv.: 0.04
Kraj: Grosuplje

PrispevekObjavljeno: Ned Feb 22, 2009 12:28 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Kako pa generiras signal za vodenje treh servomotorjev? Ce uporabljas timerje, bi mogoce razlozil kako?
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Branez
Moderator
Moderator



Pridružen-a: Pon 14 Apr 2003 7:21
Prispevkov: 7831
Aktiv.: 33.05
Kraj: Koprivnica HR

PrispevekObjavljeno: Ned Feb 22, 2009 12:43 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

blazb je napisal/a:
Kako pa generiras signal za vodenje treh servomotorjev? Ce uporabljas timerje, bi mogoce razlozil kako?

Z mikrokontrolerjem. Kakšen signal rabi servo?
Nekaj vprašanj in odgovorov.
iskanje

_________________
The true sign of intelligence is not knowledge but imagination.
Creativity is intelligence having fun!

Albert Einstein
Nazaj na vrh
Skrit Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo Obišči avtorjevo spletno stran
blazb
Neznanec
Neznanec



Pridružen-a: Ned 18 Jan 2009 23:49
Prispevkov: 7
Aktiv.: 0.04
Kraj: Grosuplje

PrispevekObjavljeno: Ned Feb 22, 2009 2:05 am    Naslov sporočila:   Odgovori s citatom

Zgleda sem narobe zastavil vprasanje.
Ker sem se tudi jaz lotil podobnega projekta, me zanima kako bi lahko z enim mikrokrmilnikom nadziral tri servote, ker jaz sem uspel samo dva, ker z 8bitnimi timerji to ni slo.
Na koncu sem vzpostavil USART se z enim mikrokrmilnikom pa je tisti potem nadziral, se en servo.
Zanima pa me kako bi lahko to izvedel samo z enim ne da bi porabil procesorski cas, ki je pac potreben za druge stvari(racunanje algoritma za pot itd.)
Nazaj na vrh
Odsoten Poglej uporabnikov profil Pošlji zasebno sporočilo
Pokaži sporočila:   
Objavi novo temo   Odgovori na to temo   Printer-friendly version    www.elektronik.si Seznam forumov -> AVR, LPC900, x51 Časovni pas GMT + 2 uri, srednjeevropski - poletni čas
Pojdi na stran Prejšnja  1, 2, 3  Naslednja
Stran 2 od 3

 
Pojdi na:  
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu

Uptime: 495 dni


Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group