 |
www.elektronik.si
Forum o elektrotehniki in računalništvu
|
| Poglej prejšnjo temo :: Poglej naslednjo temo |
| Avtor |
Sporočilo |
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
 Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 12:21 pm Naslov sporočila: Kako ugotoviti smer vrtenja? |
 |
|
Kolegu pomagam pri nekem projektu, ki ga ima za naredit za faks, pa me je prosil za nasvet. Zadeva je taka:
Ima "ročični mehanizem" oz. zaenkrat je le še vse skupaj ideja, ki pa jo je treba kaj kmalu realizirati. Potrebno je ugotoviti smer vrtenja osi. Za prikaz bo postružil komad fi 60 in dolžine cca. 50, na katerega lahko pritrdi zobnik na strani, porezka vanj zobe, nalepi nalepko..skratka karkoli..saj bo na drugi strani tega komada ročica, katero zavrtiš z roko.
Sedaj pa je problem pri tem, kako ugotoviti smer vrtenja.
Sam sem razmišljal o dveh opcijah:
a) Vpeti os majhnega DC motorja, ter na priklopne sponke priključiti dve vzporedno vezani LED diodi, obratno obrnjeni. Predtem bi dodal še varovalko ter stabilizator napetosti-
b) druga opcija je malenkost bolj komplicirana. Na strani bi pritrdil zobnik, kateri bi imel glede na širino zoba za 2 zoba prosto mesto ter za 1 zob izbočeno. Potem pa bi z dvema senzorjema(eden zraven drugega) meril stanja(možna stanja: 00, 01, 10). In glede na smer premika(prehod iz enega stanja od tega v drugo ob zasuku) ter preko dveh optičnih senzorjev, posledično krmilnika spremljal ter prikazoval na dveh LED diodah.
Zanima me, katera izmed teg dveh opcij je bolj ugodna, zakaj, ter kakšne so še ostale možnosti?
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
 |
webmouse
Član
Pridružen-a: Čet 27 Avg 2009 22:27
Prispevkov: 1059
Aktiv.: 5.50
Kraj: Bloška planota
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:07 pm Naslov sporočila: |
|
|
A za prikatovalnik mora biti LED dioda?
Drugače bi lahko priklopil samo V meter in če gre v + je ena smer v - pa druga smer...
_________________
-
"Želja po znanju je v naravi vsakega dobrega človeka." Leonardo Da Vinci |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:25 pm Naslov sporočila: |
|
|
| webmouse je napisal/a: |
A za prikatovalnik mora biti LED dioda?
Drugače bi lahko priklopil samo V meter in če gre v + je ena smer v - pa druga smer... |
pač nek signal more biti. Led dioda je optimalno. Pa se potem montira dioda + nalepka z zapisano smerjo vrtenja. Pa še signal je "primeren", da se lahko priklopi na krmilnik.
Ja, lahko bi tudi z V-metrom, ampak zadeva mora biti fiksna..ne pa da se vedno priklaplja gor v-meter.
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
S53DZ
Član
Pridružen-a: Čet 28 Apr 2011 9:27
Prispevkov: 951
Aktiv.: 5.52
Kraj: Ljubljana
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:38 pm Naslov sporočila: |
|
|
Rešitev je lahko z uporabo inkrementalnega enkoderja:
http://en.wikipedia.org/wiki/Rotary_encoder
smer vrtenja ugotoviš po tem, kateri od dveh izhodov je prej aktiven.
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:42 pm Naslov sporočila: |
|
|
o, lepota. Pa imaš tu dva izhoda, in glede na smer vrtenja dobiš 1 na enem izmed njiju?
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
PZUFIC
Vseved
Pridružen-a: Sob 17 Nov 2007 19:06
Prispevkov: 6987
Aktiv.: 32.63
Kraj: Rakek
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:44 pm Naslov sporočila: |
|
|
Jakey, daj preberi napisano in potem še tvoj citat. 
_________________
Ne čakaj, da se bo nekaj premaknilo pojdi in nekaj premakni.
Lp Primož |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:50 pm Naslov sporočila: |
|
|
| PZUFIC je napisal/a: |
| Jakey, daj preberi napisano in potem še tvoj citat. |
hmm..potem data oba logično 1? samo da je pač smer tista, v katero se vrti?
hmm..pol pa primerjalnik..oziroma..hmm..da bi delal brez krmilnika lahko v tem primeru?
da bi z flipflop priklopil na 2 diodi?
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
webmouse
Član
Pridružen-a: Čet 27 Avg 2009 22:27
Prispevkov: 1059
Aktiv.: 5.50
Kraj: Bloška planota
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:51 pm Naslov sporočila: |
|
|
Če gre samo zato da določena LED zagori brez nadaljne obdelave...
Dve led diodi med seboj kontra obrnjrni in vsaka priklopljena preko BF256 kateri regulira tok skozi diodo. Tako ne rabiš nič regulirat iz DC motorčka.
vezava KLIK
_________________
-
"Želja po znanju je v naravi vsakega dobrega človeka." Leonardo Da Vinci |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
Jakey
Član
Pridružen-a: Sre 11 Jul 2012 0:38
Prispevkov: 651
Aktiv.: 4.13
Kraj: Ravne/LJ/Kobarid
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:52 pm Naslov sporočila: |
|
|
jaaa 
tole je že bolj luštno
hvala! Bom naredil po tem!
_________________
Predlagam, da kar napišem, si čimprej skopirat, saj bodo šerifi tega foruma verjetno pobrisali s predpostavko, da ne prispeva (dosti) k vrednosti foruma. |
|
| Nazaj na vrh |
|
|
jp
Član
Pridružen-a: Ned 25 Jul 2004 13:22
Prispevkov: 222
Aktiv.: 0.94
|
| Objavljeno: Tor Jan 14, 2014 1:58 pm Naslov sporočila: |
|
|
Ena od možnosti.
lp! jp
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
25.61 KB |
| Pogledana: |
8 krat |
|
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
jp
Član
Pridružen-a: Ned 25 Jul 2004 13:22
Prispevkov: 222
Aktiv.: 0.94
|
| Objavljeno: Sre Jan 15, 2014 8:53 pm Naslov sporočila: Re: Kako ugotoviti smer vrtenja? |
|
|
| Jakey je napisal/a: |
Ima "ročični mehanizem" oz. zaenkrat je le še vse skupaj ideja, ki pa jo je treba kaj kmalu realizirati. Potrebno je ugotoviti smer vrtenja osi. Za prikaz bo postružil komad fi 60 in dolžine cca. 50, na katerega lahko pritrdi zobnik na strani, porezka vanj zobe, nalepi nalepko..skratka karkoli..saj bo na drugi strani tega komada ročica, katero zavrtiš z roko.
Sedaj pa je problem pri tem, kako ugotoviti smer vrtenja. |
Ker je naloga zamišljena na enostaven način se bom omejil na foto senzor in pripeto sliko za valj.
Če valj stabilno namestimo tako, da ga ročno ali strojno zavrtimo in mu namestimo senzorsko kontrolo, ki bo prikazovala smer vrtenja valja, mora imeti ta valj nameščeno 1 ali več prekinitvenih točk, ki bodo vplivale na senzorski vklop-izklop. Ta točka (ali več točk v krogu 360 stopinj) je lahko nameščena na radialni ali aksialni površini valja. Uporabiti je možno več vrst raznih senzorjev.
Na valju siva barva predstavlja svetlo (odbojno površino za sprejemno fotodiodo) površino, črna pa temno površino, ki zagotavlja pri vrtenju valja prekinitveno (prekinitev odboja svetlobe) senzorsko točko. Če npr. foto senzor usmerimo na radialno ali aksialno površino, ki je osvetljena, to osvetlitev senzor zazna in ta podatek pošilja krmilni enoti.
Krmilna enota je enostavna:
Sprejemna fotodioda z ustreznim ojačevalnikom, zeleno in rdečo led diodo ter virom el. energije, ki napaja senzorsko vezje.
Rdeča pika in zelena pika na aksialni in radialni površini so ''navidezne točke'' v katere sta usmerjeni dve sprejemni fotodiodi. Zelena pika predstavlja senzor za zeleno led diodo za prikaz vrtenja valja v levo smer. Rdeča pika pa predstavlja senzor za rdečo led diodo za prikaz vrtenja valja v desno smer.
Logika je zamišljena tako, da sta za svetlobni efekt diode potrebni obe prekinitvi (pomeni prekinitev svetlobnega odboja za senzorsko vezje za zeleno in rdečo led diodo).
Pri vrtenju valja v levo smer bo svetlobni efekt viden na zeleni led (ker je senzor za zeleno led zaznal spremembo pred senzorjem za rdečo led), pri vrtenju valja v desno smer pa svetlobni efekt viden na rdeči led (ker je senzor za rdečo led zaznal spremembo pred senzorjem za zeleno led).
Zame je ta naloga zaključena.
Lp! jp
| Opis: |
|
| Velikost datoteke: |
13.94 KB |
| Pogledana: |
3244 krat |
|
|
|
| Nazaj na vrh |
|
|
|
|
Ne, ne moreš dodajati novih tem v tem forumu
Ne, ne moreš odgovarjati na teme v tem forumu
Ne, ne moreš urejati svojih prispevkov v tem forumu
Ne, ne moreš brisati svojih prispevkov v tem forumu
Ne ne moreš glasovati v anketi v tem forumu
Ne, ne moreš pripeti datotek v tem forumu
Ne, ne moreš povleči datotek v tem forumu
|
Uptime: 496 dni
Powered by phpBB © 2001, 2005 phpBB Group
|
Pomoč
Išči
Seznam članov
Skupine
Statistika
Album
Filemanager
Registriraj se
Priponke
Koledar
Tvoj profil
Prijava
