www.elektronik.si

[mravlcax]

Pozdravljeni!

Že nekaj časa se ukvarjam s kodo za Arduino UNO s katerim sem povezan na krmilnik koračnega motorja. Spodnja koda sicer deluje čisto vredu, ko uporabljam nov koračni motor, v primeru starega pa se pojavijo težave. Ko želim stari motor pognati z večjimi obrati le ta začne piskati in z malo pomoči se začne vrteti, če pa mu postopno zvišujem obrate pa ne rabi nobene pomoči.
"Hardware" je trenutno narejen tako, da imam za izbiranje hitrosti stikalni preklopnik na katerem so upori, ki služijo kot napetostni delilnik, vrednosti tega delilnika pa berem na analognem pinu Arduina, uporabljam še en izhod za frekvenco in enega za "enable" na krmilniku koračnega motorja.

Sama koda izgleda takole:

[jnz]

Očitno motorja nista enaka, ali pa ima stari toliko povečano trenje v ležajih, da ne starta. Je pa povsem normalno da korakar ne starta pri maksimalni hitrosti, pri kateri sicer lahko teče. Problem je namreč v tem, da krmilnik zgenerira krmilni vzorec, ki mu mora korakar slediti brez izgube koraka, Če le pri enem vzorcu ne naredi koraka, se sinhronozacija izgubi in motor začne piskati.

Pravzaprav si pa iz opisa tudi ne predstavljam tvoje izvedbe krmilnika in bi bila kakšna skica prav dobrodošla.

LP
Janez

[mravlcax]

@jnz Hvala za kratko razlago.

Dejansko bi rad v svoj program vstavil pospeševanje motorja brez, da bi se ta "zaciklal".

Lp,
Aleš

[PZUFIC]

Kdo se zacikla, program?

[mravlcax]

[PZUFIC]

Ja program se v tisti for zanki v bistvu za en čas res zacikla, če temu lahko tako rečemo. Ker imaš glede na kodo branje preklopnika pred for zanko seveda zadeva med izvajanjem for zanke ne deluje.

Če prav razumem ti zgolj pošiljaš podatek za smer in pa pulze za hitrost z Arudinom nekemu krmilniku korakarjev? Če še ni tako bi jaz naredil tako, je pa res, da se na koračne motorje ne spoznam. Glede na to verjetno od motorja zahtevaš prehitro pospeševanje, torej povečaj pavzo v for zanki.

Kot drugo domnevam, da ne uporabljaš PWM izhoda? Namreč PWM izhod je neke vrste strojna zadeva programsko krmiljena. Ti v register vpišeš periodo, potem pa še željen delež, ko je signal visok in to potrdiš. Tako je namreč veliko bolje, ker ne zapravljaš procesorskega časa s pavzami in podobno.

Če pa že sedaj uporabljaš PWM se pa oproščam in vzemi kot brezpredmetno.

[Jaka57]

Aleš, sicer mi brez sheme ni čisto jasno kaj želiš, kakorkoli, sam bi naredil to isto takole:

[mravlcax]

@jaka57

Hvala za kodo, sicer deluje enako kot moja.
Želim postopno zviševanje frekvence in ko dosežem željeno frekvenco hočem, da obstane ta željena frekvenca do spremembe na stikalnem preklopniku. Torej ko vstavim v case for zanko se motor ne ustavi v najvišji frekvenci ampak zopet začne s pospeševanjem.

Lp,
Aleš

[PZUFIC]

Mogoče najenostavneje narediš tako. S for zanko šteješ do vrednosti definirane na tvojem preklopniku in ko gre enkrat for zanka skozi preverjaš, če je prišlo do spremembe preklopnika recimo z if stavkom in v primeru da je še enkrat zaženeš for zanko, sicer pa jo preskočiš.

[Jaka57]

Aleš, program se ne zacikla, enostavno, ko je preklopnik v določeni poziciji, potem znova in znova dela isti FOR...NEXT.
Funkcija tone() ima lahko tudi tretji parameter tj. trajanje tona v ms, tako da tistega delaya ne potrebuješ.
Rešitev je, z dodatnimi spremenljivkami, torej, ko frekvenca doseže max vrednost, ne sme iti več v zanko FOR.
Pa še nekaj, definiral si spremenljivko int selectorValue, katere pa ne uporabljaš!

[mravlcax]

Hvala vam za nasvete! Sem naredil tako da sem naredil še dodatne pogoje za FOR zanke, v primeru da izberem hitrost prej preden prižgem napravo. Še vedno se mi pojavi en manjši problem in sicer ko grem iz pozicije 2 v pozicijo 3 motor pospešuje do 1850Hz medtem ko iz pozicije 4 v 3 deluje nromalno...

[Jaka57]

Pa si prepričan, da so vrednosti na analognem vhodu res take kot misliš ti oz. kaj prebere ADC?
Vključi serijski port in izpisuj spremenljivko selectorValue, da boš prepričan ali so int vrednosti za CASE res take kot misliš ti.

[mravlcax]

To je bila prva stvar, ki sem jo naredil in sicer, da sem prebral vrednosti stikala. Sicer pa so te vrednosti: 0, 203, 407, 612, 818. Sem pa probal še z enim identičnim preklopnim stikalom in zadeva deluje brez problema.

Lp,
Aleš

[Jaka57]

Aleš, zakaj si se odločil tipat stikalo na tak način. Pri vseh digitalnih pinih, ki jih imaš na razpolago, ne vidim v tem smisla.
Pa še nekaj, ADC lepo pleše in zagotovo tudi vhod na analognem pinu ni vedno to, kar bi hotel.
Mislim, da tudi tudi funkcija float selectorValueFloat ni ravno potrebna.
Poglej si malo, kako dela celoštevilčna aritmetika, kajti ADC ti vrne INT vrednost (0-1023) in če to vrednost deliš s tvojim dividerjem, ki je tudi INT, je rezultat še vedno INT.
V glavnem, float aritmetike se izogibam, če res ni nujno potrebna.

[mravlcax]

Jaka hvala za namig glede spremenljiv. Sicer sem izbral to vrsto stikala oziroma izbire, ker sem želel to narediti z attiny85, ampak mi potem tone funkcija ni delovala skupaj s floatom. Potem je pa tukaj še trma, ko se v nekaj zapičiš in želiš, da na tak način deluje.

Lp,
Aleš