www.elektronik.si

Anze · Objavljeno: Ned Okt 01, 2006 10:13 pm Naslov sporočila: Detektor ovir (IR)

Pozdravljeni!

Spravil sem se delati robotka pa sem se ustavil pri senzorjih daljine. Zanima me kako bi jih naredil najceneje in najpreprostejse. Doma se mi valja nekaj SFH5110-38 in me zanima kako jih uporabiti. Izhod je lahko analogen ali pa samo pošlje 1 pri npr. 25cm oddaljenosti. (PIC bo imel funkcijo mozganov)

Verjamem da je ze bilo nekaj o tem napisano, pa vendar nisem nic nasel.
Upam da mi boste znali pomagati!

lp,
Anze

NeoTO · Objavljeno: Pet Okt 06, 2006 1:24 pm Naslov sporočila:

NE555 + IR detektor (SFH5110, TSOP1738, ...) uporablja večina primitivnih robotkov. Bolj 'advanced' verzija je bil opisana v SE pred kratkim, kjer je bil uporabljen D/A pretvornik za poganjanje oddajne diode in s primernim software-om zgleda, da stvar celo deluje.
Druga opcija pa so Sharpovi merilniki razdalje, ki ti dajo ven lepo analogno napetost, odvisno od razdalje objekta. Problem je v tem, da so ti senzorji 'počasni' (okoli 25 osvežitev na sekundo) in dragi (pod 7k SIT jih še nisem videl).

Branez · Objavljeno: Pet Okt 06, 2006 7:29 pm Naslov sporočila:

Probaj pogledati tukaj in naprej na senzorje.
Branko

snow · Objavljeno: Pet Okt 06, 2006 7:31 pm Naslov sporočila:

Koliko pa kaj vplivata barva in oblika objekta na odboj in posledično na signal in meritev?

trobida · Objavljeno: Sob Okt 07, 2006 12:17 pm Naslov sporočila:

Za te ir senzorje je najboljša barva bela. Kolikor jaz vem, se ti robotki najbolje znajdejo v belih labirintih. Tudi sam sem preizkušal to na večih odtenkih bele, a se je najbolje obneslo takrat, ko je bila svetloba nad labirintom enakomerna. Tudi sence robov močno vplivajo na merjenje razdalje z ir senzorji.

Anze · Objavljeno: Ned Okt 08, 2006 4:08 pm Naslov sporočila:

Ja nekaj sem poizkusal... pa deluje samo na beli. U bistvu sem naredil tako, da sem s picom prizigal diodo (zamik 26us) in z multimetrom meril izhod iz senzorja.

Sharpove se dobi v italiji robotitalia.com se mi zdi za prbl. 15€ + poštnina.

Sedaj sem si omislil ultrazvocni merilec (v conradu 2,8k sit) in deluje kar dobro Confused

snow · Objavljeno: Ned Okt 08, 2006 5:16 pm Naslov sporočila:

Do kakšne razdalje in kako natančno pa deluje tale ultrazvočni merilec?

Ima tudi senzor za temperaturo in temperaturno kompenzacijo?

NeoTO · Objavljeno: Ned Okt 08, 2006 6:09 pm Naslov sporočila:

svizec75 · Objavljeno: Pon Okt 09, 2006 10:32 am Naslov sporočila:

Ja seveda - SFH pa 555. Pa kaj še.
tle maš proximity switch. Sam zase trza nekje na 10-20cm. Če mu daš driver + externo diodo, boš pa prišel do vezja, ki vključuje IR detektor na WCju.
Majo ga v Farnellu.