www.elektronik.si

[gkrusi]

Delam si CNC rezkalnik in me zanima, kakšne enkoderje naj uporabim. Za njih ne nameravam odšteti preveč € in se zato nagibam k domači izdelavi. Seveda pa morajo imeti dovolj veliko ločljivost. Za pogon uporabljam koračne motorje z ločljivostjo 1,8°, torej 200 korakov na obrat.

Motorji niso ravo najmanjši, porabijo vsak 9 W (navora sicer ne vem). Glede na to, da imam z njimi namen večinoma izdelovat le tisana vezja, bi to moralo biti kar dovlj moči. Se bodo torej napake kljub temu pojavljale, ali je verjetnost napak zanemarljivo majhna in enkoderja ne potrebujem?

Trenutno razmišljam, da bi za enkoderje uporabil majhne koračne motorje (to je že tudi nekje opisano na tem forumu). Je to primerna zadeva, ali bom imel z njo kakšne težave?

Imam pa še eno zamisel in jo bom preizkusil ob priložnosti. Da bi osi 2 potenciometrov iz servomotorjev (ti se namreč lahko vrtijo v neskončnost, nimajo zapore) povezal skupaj in potenciometra obrnil za 90 °. Programsko bi nato lahko preklapljal med merjenjem upornosti na enem in drugem potenciometru in se tako izognil preklopnemu delu, ko potenciometer preskoči iz minimalne, na maksimalno upornost. Tako bi dobil 360° potenciometer. Teoretično bi zadeva morala delovati, ali sem morda spregledal kakšno težavo?

Katere enkoderje pa uporabljate vi, na svojih CNC-jih?

V naprej hvala za odgovore!

[DrRogla]

Če imaš koračne motorje, ne vem če rabiš enkoderje?
Razen če te skrbi da bi ti koraki preskakovali, ampak se to lahko najbrž reši z močnejšimi motorji in driverji. Ali pa z počasnejšim rezkanjem...

[VolkD]

Mogoče rabiš kontroler za te motorje ?

[aly]

Kakšen vmesnik pa imaš na eletroniki? Kam bo priključen enkoder (kakšne signale rabiš)?

[gkrusi]

[Sokrat]

[Highlag]

Imaš tudi regulatorje za večje tokove.
Recimo LT1083 LT1084 LT1085 Za 7,5 / 5 / 3A.

LT1083 napaja nitke elektronk v mojem ojačevalcu za slušalke.

Za cenejšo varianto pa le poglej datasheet od 317.

[gkrusi]

[gkrusi]

[aly]

Kaj pa če bi za pogon raje uporabljal servo motorje namesto koračnih? Ne mislim na modelarske servo motorčke, ampak taprav, močen servo sestav. Permanent Magnet DC motor + enkoder + elektronika. Enkoder je lahko rotacijski na osi ali linearni na vodilu.

Res da imaš krmilnik za koračne že narejen, ampak izdelava servota je tudi v redu izkušnja. Tam moraš imeti realiziran PID regulator. En servo krmilnik ima microchip opisan v AN696.

V priponki imaš dobro kategorizacijo pogonov in razlago servo pogona.

[gkrusi]

Pravzaprav imam koračne motorje sedaj že tu, tako da jih tokrat verjetno ne bom zamenjal s servoti (cena), je pa zelo zanimiva ideja, za kakšen drugi projekt, ki ga bo šola financirala . Se javim, ko bom zadevo kje uporabil.
Aja, petkanalni krmilnik za modelarske servote sem že tudi izdelal, nisem pa še izdelal svojega servota .

Kakšna pa je približno cena tako narejenih motorjev (motor in prenos, za elektroniko približn vem)? Bom tudi sam pogledal zvečer in zadevo malo bolj naštudiral, trenutno nimam časa.

Res pa je, da bi na servo motor verjetno veliko lažje vgradil optični enkoder .

[aly]

Servo motorji ponavadi nimajo prenosa, ampak so direkt priključeni na pogonsko os / polža. V CNC in podobnih aplikacijah. Motorji so malo bolj specialni in imajo posebne odprtine za enostavno menjavo krtačk.
Za motorje si malo poglej v Iskra - avtoelektrika.

Za ceno motorjev ti ne vem povedati. Edino magnetne enkoderje ti lahko zrihtam.

LP

[gkrusi]

To s polžem nameravam narediti s koračnim motorjem.

Malo sem iskal ceno in kot opažam so ti permanentni motorji kar razširjeni za industrijske potrebe:
-Supply Ability: 1 million pieces/year
-Minimum Order: 1000 pieces
Kje drugje bi jih verjetno dobil vsaj po 1 kos.

Sicer pa v čem je glvana razlika med navadnimi DC motorji in temi, razen tega, da imajo pri nizkih hitrostih velik navor?
Če imam prav, lahko dosežejo tudi višjo hitrost od koračnih in se jim da hitrost natančno regulirat. Verjetno pa tudi ne korakajo.

Se mi dozdeva, da sem za njih že slišal od nekega privatnika, ki mi jih je ponujal kot zamenjavo za koračne in hkrati dejal, da verjetno ne bodo primerni za mojo aplikacijo (samo takrat sem delal robota).

[aly]

Informativna cena za kalibriran (programiran) čip + sortiran magnet je okrog €10.
Za večjo količino je cena precej manjša. Cena se spreminja, tako da je najbolje vprašati takrat, ko rabiš. Odvisna je tudi od resolucije in vrste čipa.
Vem da niso poceni, ampak ti čipi niso primerljivi z recimo 74xx ali 4000 serijo, ki jih delajo v miljonih... Tukaj se vsak čip posebej testira in kalibrira. Zraven dobiš tudi ustrezen magnet. Vsak magnet posebej je pomerjen, da ima dobro karakteristiko.
Da se dobiti tudi vzorce. Izdaja se po en čip.

LP

[gkrusi]

No ja, kar sprejemljiva cena. Nekje tu sem zadevo tudi ocenil.
Koliko pa je mišljeno večje štvilo kosov, mojih 5 ali industrijskih 1000?
Verjetno 1000 .