www.elektronik.si

[Alfaslo]

V podjetju imamo nov ozkohodniški viličar (rabljen).

Ker je v skadišču med regali le 1,75m, viličar pa je širok 1,7m, ga je potrebno usmerjat neodvisno od viličarista. Dolžina hodnikov je 40m (naravnost).

Možni sta dve varianti:
-ob bok regalov se privijači odbojne bande, od katerih se viličar z bočnimi kolesci odbija ( kolesca so že montirana)
-druga varianta je, da se v tla da žica,, ki povzroča induktivni tok, senzorji na viličarju ugotavljajo induktivno napetost in temu primerno usmerjajo viličar.
(ta sistem uporabljajo novejši viličarji istega tipa)

Prva, mehanska rešitev ni najboljša, saj so odbojne bande visoke 100mm, kar pomeni, da morajo biti palete, ki so na tleh dvignjene od tal za 100mm, prav tako pa z ročnim 'rudijem' ni možno vozit in vstavljat palet v regale.

Moja ideja bi bila, da ima viličar spredaj in zadaj senzorje, ki zaznavajo induktivno napetost, signal sporočajo v enoto, ki preračunava odmik od idealne linije in jo korigira. Viličar ima električno vižanje preko volana, tako da bi lahko usmerjal preko signalov, ali pa preko servo motorja na volanu. Ko bi viličar začel vstopat v koridor in bi senzorji zaznali induktivno napetost, bi se viličar preklopil v avtomatsko usmerjanje. Viličarist bi obdržal ostale funkcije (naprej, nazaj, gor, dol)

Za tiste, ki ne vedo kako zgleda ozkohodniški viličar:
primer viličarja

Torej viličar obrača prednje vilice za 180%, ter ima bočni pomik vilic v regal, šasija je pri miru.

Prosim za predloge, rešitve, morda je kdo pripravljen to celo izdelat in montirat (za plačilo seveda).
Lahko tudi na ZS.

[NeoTO]

Bela črta na temni podlagi in senzorji za sledenju črti?

[Alfaslo]

Načeloma bi bilo možno.

Površina je asfalt. Vprašljiva je točnost, torej črta je široka 5cm, ali sistem cilja sredino črte, ali le da je na črti? Druga težava je umazanija, ki se nabere na tleh, teh črtah, a to bi že enkrat na leto prebarvali.

Zakaj se vam zdi da bi bilo z optiko lažje?

Ob ideji vodenja po indukciji oziroma optiki se mi poraja vprašanje, ali morda viličar zaradi ciljanja idealne točke vozi ves čas cik cak. Kako programsko rešit to? Morda kakšen logoritem proti nič v programu?

[aljoš]

pri nas je podoben viličar, rečemo mu regalni viličar iz firme IBL sistemi, Ljubljana....

Za pomik v višino uporablja preprosto inkrementalni dajalec impulzov, za pot po dolžini pa laser....

Lahko poslikam, če koga zanima....

[Alfaslo]

Daj malo poslikaj, predvsem pa malo bolje opiši kako stvar deluje. Najbrž ima en laser spredaj in en zadaj.

[aljoš]

narobe...laser ima samo spredaj, le ta je usmerjen v "mačje oko", tako preračunava oddaljenost ni važno ali naprej ali nazaj....
Kompletno krmiljenje tega dvigala je dosti kompleksno, ima pa tudi to lastnost (pozabil omeniti) da si zapomne katero paleto je kam odložil in kdaj...se pravi zagrabi paleto s svežimi briketi, ki naj bi se v roku enega tedna osušili, jo pelje pač v en prost regal, med vračanjem pa vzame teden staro paleto, kjer so t.i. briketi že suhi in jo pelje ven v nadaljni transport...to revež počne 24 ur na dan... dolgčas

[Alfaslo]

Hvala za odgovor

ni mi čisto jasno na kakšen način krmili smer levo/desno (da se ne zaleti v regale). Naprej, nazaj ni problem.

LP

[Slowfly]

Pozicionira se na žarek.

[Alfaslo]

vodenje preko laserja

Ni mi čisto jasno kako določa kot oziroma smer proti laserju.

Kakšen sprejemnik ima?
Ima morda svetlobne senzorje na levo in desno od izvora laserskega žarka in tako ugotovi kot, ki ga ima glede na odbojnik žarka?

@Aljoša

ali lahko pogledaš proizvajalca oziromo izdelovalca te laser opreme.
Če je možno bi se kupil kar cel komplet.

LP