www.elektronik.si

[Samo87]

Pozdravljeni!

Narejen imam krmilnik za koračni motor s čipoma 297 in 298, ter BOB vmesnik . Datasheet za moje koračne motorje je v priponki. Krmilim jih bipolarno z serijsko vezavo navitij. Imam par vprašanj o delovanju koračnih motorjev:
1) Je to normalno, da motorček razmeroma močno šumi, ko se ne vrti, je pa "enable-an"? Sem priložil posnetek, za lažjo predstavo. (končnico spremenite v mp3)
2) Ko ženem motorček, ne brni lepo enakomerno, ampak zraven še nekaj "buta" s frekvenco približno 3Hz, neodvisno od hitrosti vrtenja. Ima to kaj veze z resonanco? Kako hud problem lahko to predstavlja? Priložil sem posnetek pri nekaj manj kot 2 obrata/s in tričetrt obrata/s.
3) Zanima me še glede hitrosti vrtenja. Je za motorček s 400 koraki na obrat optimalna hitrost 2 obrata/s? Kako naj določim maksimalno hitrost vrtenja - zaradi tistega butanja motorja namreč ne morem točno razločiti, kdaj se že pojavi preskok koraka?

No, toliko zaenkrat. Hvala vnaprej za odgovore!
LP
Samo

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[Samo87]

Lahko prosim še kdo kaj pokomentira?

[qwertzui]

Če mene vprašaš, takšno konstantno šumenje ni normalno. Moji šumijo, včasih ko prižgem mašino, dokler ne zaženem mach-a. Pa še to ne vedno.

[GJ]

[Samo87]

Pozdrav!
Se nisem takoj oglasil, ker sem bil na kratkem oddihu na morju .
Motorji imajo 4 navitja, povezane pa imam v serijo. Krmilim jih z 'constant current chopper' metodo in sicer s tokom 0.78 A, ki je v datasheetu naveden kot nazivni tok, za serijsko vezavo.
Izmeril sem frekvenco 'chopper-ja' in je 24 kHz, torej to ne bi smel biti problem. Bom poizkusil krmiliti z manjšim tokom in polkoraki in bom poročal ali je kaj bolje.
Kaj pa je s hitrostjo vrtenja? Ali ni 2 obrata/s nekam počasi?
Hvala!
LP

[Samo87]

Z zmanjšanjem toka nisem dosegel nič, še vedno buta...

[Samo87]

Sem kar malo pozabil na tole temo.
No, v glavnem, kmalu sem potem rešil situacijo in sicer:
- Tisto butanje in zaganjajoče se vrtenje sem rešil z menjavo programa za krmiljenje motorjev. Namesto s KCAM4 sedaj krmilim z MACH3 in motorji se lepo vrtijo. Zgleda sem imel neko zanič verzijo KCAMA, saj je imel program še druge napake. Tudi razne nastavitve so bile zamenjane po oseh. Primer: nastavil sem nek parameter za X os, pa se je poznalo na Y osi.
- Motorji tudi več ne šumijo odkar imam drug krmilnik. 297/298 sem zamenjal z A3979 in sedaj je v redu.
- Edino hitrost me še muči. Z menjavo programa se je sicer povečala na nekje 3,5 obr/s, ampak to se mi še vedno zdi malo...
LP

[aly]

Odvisno od števila polov, ki jih imajo motorji.
Tisti z manj poli se hitreje vrtijo, tisti z več poli so pa bolj precizni.

p.s.
Servo pogon rešuje te težave

[qwertzui]

Daj malo pojasni glede hitrosti. V machu je veliko možnosti.

LP

[Samo87]

[Samo87]

[qwertzui]

Kako močne motorčke pa imaš?

3,5obr/s pa ni nič

[Samo87]

Na začetku teme sem pripel datasheet motorjev, drugače pa so glavne lastnosti:
step angle = 0.9 deg
holding torque = 1.91Nm
detent torque = 0.04Nm
voltage = 7.9
amps/phase = 1.1A (unipolar), 0.78 (serial), 1.56 (parallel)

Torej meniš, da je 3,5 obrata na sekundo ubogo?

[qwertzui]

Moji so se sukali z 20+ obrati na sec brez problemov.
Mašina je takrat letela 6m/min. Max kar je šla mašina je blo pa nekje 11m/min, pa tudi ni bilo izgub. kar je blo pa več pa je zaštekala.
you do the math Vreteno je pa 5mm/obrat.

Motorčki so pa 1,8Nm 2,8A.

Torej ti lahko nastaviš večje obrate, samo korake takrat izgubljaš? Mogoče je problem kje drugje. Dejavnikov je veliko, zakaj motorčki ne grejo.

Pošlji mi zs, pa bova tam naprej debatirala.

LP