www.elektronik.si

[Samo87]

No, rešena tudi nerodnost s hitrostjo...
Problem je bil v nastavitvi pospeška. Človek bi mislil, da če motor počasi pospešuje, bi moral še toliko bolj "varno" in zanesljivo doseči neko hitrost, brez preskakovanja korakov ipd. ampak temu zgleda ni tako. Ko sem pospešek povečal, so se motorji lepo zavrteli z 20+ obr/s in od takrat še nikoli ni prišlo do preskoka/izpustitve koraka. Sicer ne razumem zakaj to tako je, ampak važno da deluje
Seveda s hitrostjo zelo hitro pade navor in bo tako na oko max hitrost na mašini okrog 2000mm/min pri vzponu 5mm/obrat.
LP Samo

[Bora]

Koliko pa so bili pospeški prej in koliko so zdaj ?
V Mahu.

[Samo87]

Prej sem poskušal od 0 - 50 mm/s^2, pa se motorji niso zagnali. Sedaj sem testiral (brez obremenitve motorja) in lepo deluje nekje od 100-2000mm/s^2. Ocenil bi optimum okrog 500mm/s^2.