www.elektronik.si

[webmouse]

Pozdravljeni; S kolegom nameravava izdelati CNC plazma rezalnik. Kar se tiče zasnove (konzolna izvedba) sama mehanika nama ne dela skrbi.Se mi je pa malo ustavilo pri pogonu.

- Uporabila bova CNC USB controller in njegov program WWWstran
- Driverje PM542
- Napajanje EP002G1
- Motorji SY60STH88-30 , ki ima pri 1,8 stopinjah potem 200 korakov na obrat.

Ker nameravava dati zobato letev zaraqdi fizičnih lastnosti to pomeni čim manjši zobnik recimo: KLIK če malo poračunam imam potem Pi*18=56,52 mm obrat / 200= 0,2826mm/korak kar pa je veliko premajhna natančnost (pri tem še plamenski rezalnik reže zobato)

Našel sem na isti strani planetarni menjalnik in z razmerjem 40/1 (slaba stotinka/obrat) fi 8mm-40/1-fi 10h6tu pa so se mi stvari malozakomplicirale:

Zobnikov za fi 10 nimajo tule se pravi da bi jih moral postružiti in zareskati za kajlo -OK saj rabim samo za X inY OS navor je super stanlni 27Nm in s špico 54Nm sam je pa cena 135 EUR.....

Ali kdo pozna kje bi dobil ceneje - lahko je tudi klasični zobniški samo da ima razmerje nekje med 25/ in 40/1 in gre na osovino fi 8-- ker kar gledam po naših krajih je vse za asihronske motorje...

[dingo]

Glede na to, da boš uporabil microstep driver lahko nastaviš npr 400, 800,1600,3200 mikrostepov na obrat, ne rabiš nobenega reduktorja, razen če želiš povečat navor.

[webmouse]

[Highlag]

Ja elektronika dela čudeže.
Microstep omogoča, da motor naredi več korakov, kot je to pogojeno z njegovo geometrijo.

[webmouse]

[silvo22]

Še en ki ne ve v kaj se spušča? Upam da se motim.
Drajver PM542 ima nastavitev mikrostep 1:25000. To pomeni da ti motor pozicionira na 25000 mikrokorakov na vrtljaj. Nič ti ne pomaga kupovat dražji drajver če ne veš kaj z njim početi. Bolj kot to pa me skrbi velikost motorčkov. To je precej slabotna zadeva za direkten prenos z pastorkom na letev, če boš dodal reduktor pa ne boš imel hitrosti..

Bolje je če vzameš motorje velikosti 34 kateri imajo veliko boljše karakteristike.

http://www.youtube.com/watch?v=L6KMBFn68aI

[webmouse]

[.]

Brisana vsebina odstranjenega uporabnika.

[Slowfly]

Za plazma rezalnik tudi slučajno ne rabiš resolucje boljše od 0,1 mm.

[silvo22]

Na hitro:

Na tistih 200 korakov kar pozabi. Ti drajverji ne delajo s polnim korakom. Najmanjši razdelek je 400 korakov. To pomeni da motor s 200 mehanskimi koraki ima dejansko 200 korakov razdeljenih na še dodatnih 200 ali več kakor je nastavljen krmilnik. To tudi pomeni da motor ne koraka več ampak se dokaj enakomerno vrti.
Pozabit je treba tudi na tiste kHz. Ni ga koračnega motorja namreč, ki bi se vrtel z tako hitrostjo in ob tem tudi dal kaj od sebe. Če se ti vrti z 3 ali 4 obrati na sekundo in pri tem proizvede še kaj navora je zadeva že high performance. Navor koračnim pada z višanjem vrtilne hitrosti dokler se ne ustavijo in le še piskajo.
Spomnit pa je treba da tiste angleške cene ne veljajo kaj preveč. Pretvorit jih je treba v evre, dodat ddv, carino in stroške pošiljanja. Ko vse to skalkuliraš ni več tako poceni kot izgleda.

LP

[webmouse]

[silvo22]

Lahko uporabiš navojno vreteno z 10 mm korakom in nastavitvijo mikrostep drajverja na 1000 korakov na vrtljaj ob predpostavki da imaš dovolj močan motor.
Lahko uporabiš zobato jermenico premera 31.8471 mm in nastavitev drajverja na 10000 korakov na obrat. Isto velja za zobato letev.

Če uporabiš pastorek premera 10 mm imaš na obrat 31.4mm poti. Če nastaviš driver na 1000 korakov imaš natančnost 0.0314 mm, če nastaviš na 2000 mikrokorakov dosežeš 0,0157 mm, če nastaviš na 4000 korakov dosežeš 0,00785 mm....itd.

Ustrezno nastaviš krmilni program da ve koliko korakov naredi za 1 mm poti.

[webmouse]

[toplakd]

Lahko jih naročiš tudi od Sorotec.de, odpošljejo zelo hitro,
pa še poštnina je poceni.

Ni Farnell pri vsem poceni

LP, Dejan