www.elektronik.si

[S56NC]

Lepo pozdravljeni!
Malo me bega izbira ustreznih pogonskih motorjev za nastajajoče robotsko vozilo. V teoriji nisem kaj prida dober in se zato obračam na vas.
Ogledujem si tegale: http://www.conrad.de/ce/de/product/233132/HOCHLEISTUNGSGETRIEBEMOTOR-12VDC-150/?ref=reco

Posatki o motorju:
-110 obratov
-5,39 Nm navora
- 50:1 prestavno razmerje

Podatki o vozilu:
- Teža do 5kg
- Pogon na gosenice, kjer bo pogonsko kolo v velikosti 5-6 cm

Zanima me:
- Hitrosti (sam sem zračunal 1km/h saj je obseg 5cm kolesa 157mm ???)
- Ali je dosti navora

Vsem hvala za odgovore

[S56NC]

Gledal pa sem tudi tega:
http://www.conrad.de/ce/de/product/233131/HOCHLEISTUNGSGETRIEBEMOTOR-12VDC-118/SHOP_AREA_19781&promotionareaSearchDetail=005

Navor: 2.25
Obrati: 340 o/min

Zgoraj sem še pozabil omeniti da je to diferencialno gnan robot in bo imel dva motorja.

Lp

[piroman]

Takle skoraj enak (ima zaprt reduktor) motor sem kupil pri kitajcih za par €. Momenta je ogromno, z roko osi niti upočasniš ne, kaj šele, da bi jo ustavil.

Zajček po hitrosti tale robot niti ne bo, bolj želva

[Bizgec65]

Hm, kaj pa kaj takega? Je pa res, da je 36V imam še enega ki pa mislim da je 24V.

[S56NC]

Piroman: Trgovina??

Bizgec: Stvar je prevelika ampak informativno.. Cena?? Od česa je??

Lp

[Bizgec65]

Hm, prevelika?, tisto so moji natikači poleg, tako da je zadeva nekje 50 cm dolga
Zadeva je z reduktorjem in z osjo, cena, ma ne vem, na bolhi jo imam za 70€, za forumaše pa....

[piroman]

Trgovina je tale: http://shop.ebay.com/kimke-wei-usa/m.html
Takrat je bil tak motor s poštnino 5€.

[S56NC]

Se mi že smeji... Hvala !!




Zdej bom pa lepše spal

[silvo22]

[Bizgec65]

Hm, nisem strojnik, tako da: os je prepolovljena, torej se vsak konec vrti v svojo smer.

[S56NC]

Bizgec... se nisva ravno razumela. Tale robot je cel po dolžini velik 30cm... kaj šele po širini tako da to odpade. Vseeno hvala za ponudbo.

Hm ... še zdaj ni nobenega konkretnega predloga. Karakteristike sem vam naštel. Kakšen motor bi moral dati za pogon tistih 6 kg, če bi rad da gre vsaj 15 kmh... če računamo da je 15cm obseg pogonskega kolesa.

Lp

[solomojster]

15 kmh = 15000m na uro = 250m na minuto

250 m :0,15m(obseg koles) =1666 obratov na minuto

torej rabiš motor z 1666 obratov na minuto. Po moje je hitrost za taka kolesa prevelika.

[igo]

W = F * s (energija = sila * pot)
P = W / t = F * s / t = F * v (moč = sila * hitrost)
P = 60N * 5m/s = 300W (potrebna moč, da s silo 60N voziš 18km/h, da ni decimalk)

Še na drug način:

M = F * r (navor = sila * ročica)
P = M * w (moč = navor * kotna hitrost)
f = v / o (frekvenca vrtenja = obodna hitrost / obseg)
w = 2 * PI * f ( kotna hitrost)
w = 2 * PI * v / o = 2 * PI * v / (2*PI*r) = 2 * 3,14159 * 5m/s / 0,15m = 209,5rad/s

M = 60N * 0,0239m = 1,432Nm

P = M * w = 1,432Nm * 209,5rad/s = 300W

S še nekaj izgubami je potrebna moč motorja 400W, akumulator pa bo čutil priključeno moč vsaj 450W.
60N je sila, da 6kg enakomerno voziš navpično gor, ali 12kg v klanec z naklonom 30°. Mehanska moč 300W pa je potrebna, da to počneš z 18km/h (5m/s).

SPREMENJENO: V izračunih je bil premer 0,15m , pa sem spremenil, da je obseg 0,15m. Kolesa se bodo res hitro vrtela.

[S56NC]

aha... potem sem si zadal preveliko hitrost??
IGO: Hvala za odgovor!! Motor ne bo 300w, ker ni ne prostora ne energije dovolj. Mi pa zelo pomaga izračun za silo. Torej motor mora imeti vsaj 2Nm. Ali je to napisano v odvisnosti od moči??

Lp in Hvala vsem

[igo]