www.elektronik.si

[robert]

[NeoTO]

Si prepričan, da je koračni motor? Ni kar 3-fazni sinhronski z hall-senzorji?

[robert]

[Iztok]

@robert, mislim da v Carleonejevem primeru ne govorimo o klasičnem hidravličnem servo volanu, ki se poganja s hidravliko, ampak o električnem servo volanu kakršnega že dolgo uporablja v puntotih tudi fiat.
Carleone je v začetku sicer že omenil električni servo ojačevalnik, kasneje pa je začel omenjat še črpalko ... samo ne vem česa?
Taki elektro servo sistemi s hidravliko ponavadi nič nimajo skupnega.

@Careone, so poleg/pod tem motorjem še kakšni senzorji kotne pozicije volanskega droga ali sile nanj?

[NeoTO]

@Iztok, poglej tole: http://en.wikipedia.org/wiki/Power_steering
Škoda je omenjena tudi med 'Electro-hydraulic systems'...

In pa v nadaljevanju: Electric power steering is limited to smaller vehicles. This is because the 12 volt electrical system is limited to 80 amps of current which, in turn, limits the size of the motor to less than 1 kilowatt.

[ro-bi]

V delavnici imam ravno dva kosa teh električnih servov in to komplet motorja, polža in dveh tipal.
Volanski drog gre naravnost in na njem je večje kolo polža, ki pa ni samozaporen. Vseeno porabi kar nekaj sile, ker moraš obračati še motor zraven.
Potem je naprej od tega polža os narejena na vzvojno vzmet in za njej je tipalo kota oz. vrtljajev. Drugo tipalo je takoj za volanskim drogom in po moje z volanom narediš razliko med tema tipaloma, ki jo potem motor ulovi oz. lovi ves čas.
Motor je prava makina z neodim magneti, 4 ogromnimi krtačkami in okrog 120A blokirnega toka!!! (to sem napisal za kak DIY projekt
Pa da ne nakladam naprej- če odstraniš motor , se ti bo volan vrtel krepko lažje, ker odpade prenos in vrtenje motorja.

[Iztok]

@NeoTO, imaš prav, da je tam omenjena tudi Škoda, vendar iz pripetih slik ni videt nobene hidravlike. Mogoče pa je hidravlični del pod tem pogonom ...

Tisti link iz wikipedije pa je tudi malo površen ... omenjajo tudi servotronic, ki ga imam v svojem avtu in deluje na principu hidravlike (hidravlična črpalka, ki jo poganja benc. motor preko jermena) v kombinaciji z elektroniko, ki nadzira hitrost vozila in kotno pozicijo volana. In na wikiju hidravlika v poglavju o servotroniku sploh ni omenjena ...

@ro-bi, so tvoji servoti v delavnici iz puntotov, ki imajo s tem kar pogoste težave? Me zanima kako sta izvedena tipala za nadzor med željeno in realno pozicijo volanskega droga ... da na samem volanskem drogu zaradi njih ni preveč "lufta"?

[ro-bi]

[Iztok]

@ro-bi, ni treba - hvala vseeno. Sem mislil, da si se že kaj poglobil v zadevo. Si bom zadevo ob priliki ogledal v živo, ker me nekje že nekaj časa čakata dva takšna punto servota za "obdukcijo" ...


Samo kaj, ko ni časa za vse ...

[Carleone]

Kot sem že rekel, motor servo črpalke je elektrnične narave, in ne mehanske, kateri je gnan preko jermena in mašine. Kaj in kako z mehaniko so že pretuhtali, mene zanima predvsem kakšen je ta motor in kako ga poganjat, v korakih? Ponavljam, poganjajo ga 4 tranzistorji in motor ima magnet in nobenih krtačk! Za info, varovalka ki varuje močnostni del je kar 50A. Tako da igranje z takimi tokovi ni glih lahko.

Torej poganjanje motorja?

[Sokrat]

Napisi kaj bolj konkretnega ali pa vzemi v roke ohmmeter in sam ugotovi s cim se ukvarjas. Najprej prestej koliko ima motor prikljuckov in kam so prikljuceni (koliko jih gre neposredno na napajanje ali maso in koliko na tranzistorje). Ugotovi za kaksne tranzistorje gre (ali sestavljajo H-bridge ali pa so vezani loceno).

Brez tega je vse skupaj zgolj ugibanje. Tukaj imas nekaj teorije (s krmilnimi sekvencami za razlicne tipe motorjev).

Kako najboljse motor krmiliti ti je pa ze jur napisal: tako kot originalna elektronika.

[Peter]

Tukaj sem našel shematski prikaz kako naj bi deloval elektro_hidravlični servovolam
LINK

[NeoTO]

Carleone, lahko motor zavrtiš z roko? Teče gladko ali skače po korakih?

[Carleone]

@Sokrat
Nekaj smo merili, ma... ploščica kjer so bakrene povezave je diskretno zalita v plastiko... Vsekakor dobra ideja, še enkrat bom zmeril...

@NeoTO
Motor se prosto vrti, ko vklopim tranzistor pa gre po korakih.

@Peter
tnx, drugače imam servisna navodila za omenjeni volan in piše dokaj podrobno točno za moj tip. Če koga zanima, naredim pdf.



Bom malo skiciral korake navitja ob priliki...

[NeoTO]

Glede na to, da se prosto vrti, ko ni napajanja, avtomatsko odpade koračni motor (razen če je to kakšna posebna izvedba koračnega brez trajnega magneta).
Jaz glasujem za trofazni brushless z hall-ovimi senzorji.