www.elektronik.si

[Sokrat]

Da.

[Highlag]

Odpri brskalnik, ah, to že imaš - v google odtipkaj ne555, in snami PDF. Lahko poizkusiš dobiti PDF-e parih proizvajalcev. Skoraj 100% sem, da ima vsaj 1 proizvajalec shemo za PWM z 555 čipom.

[dr.1m]

Ah Highlag PWM sploh ni vprašljiv. Tu na forumu jih je cel kup. Oziroma en sam, sila preprost in to z LM555
Mene zanima kako krmiliti ta PWM da bo modulacija časovno naraščala od minimuma do maximuma. S tem bom dosegel omenjeni mehki zagon pogonskega motorja za avtomobilček. Ob tam moram poudarit da bo avtomobilček imel le tipko naprej brez možnosti regulacije hitrosti. Le ta bo pač odvisna od moči motorčka in prestavnega razmerja kar pa bo fiksno in počasno.
Kot kaže bom moral sam začeti z eksperimentiranjem in študiranjem

[sscott]

jaz sem naredil podoben avtomobilček v enem popoldnevu

Ima samo tipko on/off, pa direktno na akumulator

motor je 20v, jaz ga imam na 12v

Hitrost cca 30cm/s

za 1.5 let starga otroka več kot dovolj

Čez cca 1 leto pa samo dodam še en akumulator

LP

[dr.1m]

Lepo. Sicer pa kot vidim si predelal tistega na pedala. Jaz pa bom moral iz nič
Pa pustimo to. Kolikor sem o tem razmišljal, bom moral poskrbeti najmanj še za:
-Varovanje akumulatorja pred preizraznitvijo
-Zasilni izklop na daljavo (nekaj podobnega) v primeru okvare elektronike in da ti otrok ne bi ušel oz. da ti ni potrebno ravno tekat za njim. Seveda vse odvisno od hitrosti avtomobilčka.
- in krmilje (enostavno) za pogon avtomobilčka v vzvratno

[sscott]

pri hitrosti 30cm/s ti težko pobegne

Sem pa malo pretiraval z motorjem, saj je zmožen peljati v klanec mene

Tak je bil pri roki

LP

[Iztok]

Tudi jaz sem pred kakšnimi 20. leti naredil nekaj podobnega. Bil je sicer trokolesnik - chopper s tremi majhnimi kolesi za motokultivator na custom alu feltnah, enim kolesom spredaj in dvema pogonskima zadaj, ki sta imela vsak svoj 200W motor z reduktorjem in PWM krmiljenje (zato ni bil potreben diferencial). Vsak PWM je bil iz dvojnega potenciometra gasa krmiljen še preko stikal na volanskem drogu, ki je ob ostrem obračanju zmanjšal moč notranjega kolesa drugače je šlo samo naravnost ... zaradi velike redukcije je šel počasi (za 2 letnega otroka) je imel pa zato tako močan navor na kolesih, da je po ravnem za seboj vlekel celo kombi ...
Slik trenutno nimam, so pa bile pred kakšnimi 18. leti objavljene v slo. novicah čez obe strani na sredini.

[dr.1m]

Tudi to je lepo. A jaz bi za začetek naredil le z enim motorjem do 100W. V mislih imam motorček od brisalcev z reduktorjem ali pa (če najdem) akumulatorski vrtalnik, katerega bom malce predelal.

[dr.1m]

[Sokrat]

Skoraj tako. Komparator ni v redu (narisi signale in premisli kaj se dogaja !), najbrz bi mu prav prislo tudi nekaj malega histereze, referencni napetosti bo zagotovo treba popraviti offset in nastaviti ojacanje, za ustavljanje/mirovanje bo treba isprazniti kondenzator od reference in ga drzati pod mejo za vklop ... konceptualno je pa videti OK.

[hardveras]

Poglej si kako se motor priklopi ..npr aplikacija L6203 . Pwm lahko narediš že z enim samim smittrigerjem recimo hc14 in tudi mosfet direktno poganjaš, če že is principa ne misliš uporabit čipa ki je za to namenjen. operaciski oj. pa gotovo ne. Mislim pa da se malo hecaš, da vidiš kakšen je odzim na vse narobe!
Naprimer UC3843 pa je že kontrolerček, ki bi pokriv skoraj vse zahteve za regulatorček z enim TR., le reverza ne, ker en tranzistor pač ni mostič!
http://pdf1.alldatasheet.com/datasheet-pdf/view/29378/TI/UC3843.html

[dr.1m]

@ hardveras, vidim da ti razmišljaš na drugačen način. Me pa zanima kaj ima opraviti DC kolektorski motor z krmilnikom za koračne motorje ali pa z PWM regulatorje za stikalne napajalnike. Slednje bi znal še kako uporabiti, medtem ko za krmilnika za koračne motorje nimam ideje.
Po drugi strani pa razmišljam zakaj kompliciramo? A ne bi raje naredili z vezjem NE555 PWM impulz ki bi se od vklopa ON, njegov duti cikel povečeval z določenim t iz 0 do 100%? Najbrž pa bi za to bilo potrebno uporabiti dva NE555, a pomembno je da stvar v praksi deluje. Sicer pa so dobrodošli še ostali predlogi.

EDIT: Medtem sem dobil eno zanimivo stran s projekti ki bi lahko prišli prav za naš primer.
http://home.att.net/~wzmicro/projects.htm

[hardveras]

Kontroler za pwm UC3843 ima vse za regulacijo 12V dc motorja, z mehkim zagonom, ker je namenjen za tokovni način, čeprav je narejen za swicherje. Celo podnapetostno zaščito lahko hkrati že varuje proti pretirani izpraznitvi baterije. Seveda pa je za nians treba stvarco prilagodit. Da nekomu ki reče da se spozna na elektroniko še bolj razlagaš, se mi zdi pa že žaljivo! Seveda bi znal jaz mogoče prej napamet zlotat sto različnih varjant brezhibno, kot pa nekomu dopovedati to da se da tud tako. Če je kdo tolk nerazgledan, da ga zmoti, če ni stvar pojasnjena na nivoju , ki bi ga razumel pekovski mojster(naj mi slednji ne zamerijo, če sem predvidel, da ti tega nebi razumeli) sori! Ni pa treba zafrkavat, če sam o nečem nimaš pojma! 555 resen človek redko uporablja, se pa pogosto pojavljajo predlogi, ker so prepisani iz 30 let starih knjig!
Pa še to L6203 je v osnovi H mostič , namenjen za poganjanje dc motorjev. Iz aplikacij si lahko najdeš tipične vezave. Tudi raba L6203 za koračne motorje, je možna, čeprav ta čip v osnovi za to ni namenjen, ne vem kako si imel to smolo, da si ravno nanjo naletel!

[dr.1m]

Jah... resnici na ljubo sem se do zdaj z elektronskimi vezji bolj malo ukvarjal in vse kar vem je še iz šolskih klopi. Torej, kako sem naletel na L6203 za krmiljenje koračnih motorjev pa je mogoče slučaj, ko sem iskal datasheet tega IC-eja in na hitro pač ocenil da je to to... pa brez zamere.
To kar trdiš glede pojasnjevanja ti dajem 100% prav, a je potrebno znanje vseeno prenašat naprej. Vsekakor pa ne na takšen način da boš recimo ti delal namesto mene. Sem že srečal take primere, ki te stalno nekaj samoumevnega sprašujejo. Pa ne bi o tem.
Se ti bom raje zahvalil za nasvete in pogledal tudi v smeri uporabe teh dveh IC-jev. Predvsem UC3843, ki mi bo kot razumem še najbolj prišel prav zaradi regulacije toka. Ni mi pa še jasno kako bom s tem čipom skrbel za podnapetostno zaščito. A predem mi bilokaj razložiš, mi dovoli da IC bolj raziščem.

[dr.1m]

Pregledal sem oba predlagana IC-ja in ugotovil v vsakem svoje prednosti in slabosti.
Skoraj idealna rešitev bi bila vezava L6203 z L6506 kot je v priloženem načrtu. Potreboval bi še dodati varovanje akumulatorja. Edino kar me moti je to, da je IC sposoben krmilit le do 6A, kar bi pa najbrž, za silo, tudi zadostovalo...
Po drugi strani pa, za enostavno vezavo za pogon motorja le v eno smer, bo dovolj tudi UC3843, le da bi moral ( za primerno zaščito 12V akumulatorja) čip napajati preko določenega uporovnega delilnika.
Eh... toliko možnih kombinacij... No, cenovne kalkulacije pa še nisem delal, a najbrž ni pretiranih razlik oziroma prvo omenjeni ni pretirano drag. Seveda če se zadovoljim z njegovimi 6A