www.elektronik.si

[marko11]

Lep pozdrav


Imam AC SERVO motorček oznake YASKAWA SGME-01AFNT32.

Zanima pa me kako se lahko "sproba" ta motor, da vidim, če deluje oziroma, če je izpraven?

LP,marko

[Speed King]

Pozdravljen,

nisi povedal ali imaš samo motor ali imaš tudi driver, kakšen alarm...

V splošnem ga preizkusiš kot vsak motor, z ohm metrom, testerjem prebojnosti, tokovnimi kleščami (ko je priklopjen).
Predvidevam da gre za trifazni servo motor s stalnim magnetom na rotorju (brez krtačni), ter enkoderjem.
Priklopi ga čez primeren variak ter pomeri tokove na sponkah.
Najbolj enostavno boš vedel če obiščeh kakega serviserja elektromotrjev.
Če so ti testi vredu, je načeloma motor dober. vprašanje je še temperaturno tipalo (če ga ima), ter enkoder (oz taho pri enosmernih).
Enkoder boš pomeril z osciloskopom, taho pa z voltmetrom.

Preveri tudi ležaje. Nasplošno Japonci delajo živalske stvari, katere ne crknejo kar zlepa (fanuc...).

[Azrael]

Če gre za 3 fazni AC servo z rotorjem iz trajnega magneta, nekaj ugotoviš že, če rotor zavrtiš z roko, ko je kablovje odklopljeno. Če se pri tem rotor obrača težko, je velika verjetnost, da ima navitje mednavojni stik. (vendar to je skrajna možnost, saj lahko do mednavojnga stika pride šele pri delovni napetosti ali povišani temperaturi navitja.

Morebitnii okvari navitja motorja je pogosto vzrok okvarjen regulator in je v takem primeru nujno preveriti še njega.

Seveda je tudi v primeru mehanskih težav (ležaji?), motor goden za servis.

In še ena stvar: tudi, če ima tak motor 3 faze, nikar ga brez njegovega regulatorja, to je neposredno, priklopiti na omrežje tudi, če napetosti ustrezata!

Obstaja sicer možnost, da se bo rotor zavrtel in bo imel sinhronsko število vrtljajev glede na število polov statorja, vendar je vsaj toliko možnosti, da se motor sploh ne bo zavrtel in bo samo vlekel tok kratkega stika.

To pa zato, ker gre v bistvu za direkten vklop mirujočega sinhronskega stroja brez dušilnega navitja. Zelo slabo za navitje statorja (velik tokovni sunek) in predvsem za magnete v rotorju, ki se lahko pri tem razmagnetijo ali vsaj oslabijo!

[marko11]

Mislim, da je trifazni motor brez krtačk, saj iz njega gredo 4 žice. Na njemu piše 100W 200V, je pa vgrajen tudi enkoder. Driverja oz. regulatorja nimam.
Priklopil bi ga na trifazni variak, pa bi počasi dvigoval napetost, nevem pa kako naj ga priklopim na katere žice, ker so štiri.

LP,

[tady]

kakšna pa je frekvenca motorja. Jaz sem enkrat imel podoben servomotor ki je imel resolver namesto optičnega enkoderja pa zadeva preko variaka ni delovala z regulatorjem je pa šlo.

[marko11]

[aljoš]

Mislim da imaš dejansko navaden koračni motor, ki ima dajalec zadaj....

4 žice ven...?

[marko11]

[Azrael]

Pomeri upornosti med temi izvodi. Potem se bo več vedelo.

[BlaZnIK]

Če so 4 izvodi iz statorje je mogoče kaki termoelement v navitju za zaščito.